Das größte Hindernis auf dem Weg zur Meditation ist der ruhelose Geist, das Denken in Vergangenheit und Zukunft. Der Geist strebt gewöhnlich zu verschiedenen Objekten und Sinneseindrücken; die geistige Kraft wird somit in verschiedene Richtungen verstreut. Zentriert sich der Geist hingegen, bündelt sich die Energie, so entsteht Meditation. Die Vorstufe zur Meditation ist die Konzentration, die zielgerichtete Wahrnehmung auf ein Objekt. Die Fähigkeit, sich - bis zu einem gewissen Grad - zu konzentrieren, besitzt dabei jeder; um die Konzentrationsfähigkeit zu üben und zu stärken, bietet Yoga phantastische Möglichkeiten.
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